Disciplinárna komisia je zriadená podľa § 74 Zákona o advokácii. Rozhoduje na prvom stupni v trojčlenných senátoch o disciplinárnych previneniach advokátov a  advokátskych koncipientov, euroadvokátov, zahraničných advokátov a medzinárodných advokátov, a to výlučne na základe návrhu na začatie disciplinárneho konania. Tvorí ju 31 členov a 10 náhradníkov. Jej činnosť riadi predseda disciplinárnej komisie, ktorého volí disciplinárna komisia zo svojich členov. Disciplinárna komisia je  na základe svojich poznatkov z rozhodovania v disciplinárnom konaní oprávnená predkladať ostatným orgánom Slovenskej advokátskej komory svoje odporúčania. Súčasne určuje pravidlá prideľovania disciplinárnych vecí jednotlivým disciplinárnym senátom.

Odvolacia disciplinárna komisia je zriadená podľa § 74a Zákona o advokácii. Rozhoduje ako druhostupňový orgán o odvolaniach v disciplinárnych konaniach, a to v trojčlenných senátoch. Odvolacie disciplinárne senáty sa zostavujú na celé funkčné obdobie. ODK SAK má 10 členov  a 3 náhradníkov.  Jej činnosť riadi predseda odvolacej disciplinárnej komisie, volený odvolacou disciplinárnou komisiou z jej členov. Predseda ODK SAK nie je členom žiadneho odvolacieho disciplinárneho senátu. ODK SAK rokuje aj v pléne, a to najmenej raz za rok. Svoje poznatky z rozhodovacej praxe zovšeobecňuje a na ich základe predkladá ostatným orgánom SAK odporúčania. Podieľa sa aj na príprave zmien stavovských predpisov a súčasne tak stanovuje pravidlá prideľovania odvolaní jednotlivým odvolacím disciplinárnym senátom.